研究方向:
1.低空運載器系統(tǒng)動力學模型
2.廣域開放環(huán)境驅動的主動低空環(huán)境感知
3.大規(guī)模災害場景驅動的低空集群決策與控制
4.面向復雜作業(yè)效能升華的低空人機協(xié)同及空域管理
5.聚焦全域可信環(huán)境的低空信息可信保障
低空運載器系統(tǒng)動力學模型:涉及旋翼式、固定翼式、變體式等低空飛行器空氣動力學、機翼非線性動力學、機體耦合顫振等基礎理論與應用研究,研究飛行器結構輕量化與氣動造型優(yōu)化設計方法、以及機體智能抑振控制與動力電池能源管理等本體核心技術。
廣域開放環(huán)境驅動的主動低空環(huán)境感知:研究基于深度學習的環(huán)境感知技術、低空多源數(shù)據主動融合感知(視覺、激光雷達、毫米波雷達)、無人機多視角三維重建技術、語義場景重構與風險區(qū)域智能標注等,解決強干擾環(huán)境下的目標精準識別與動態(tài)場景語義重構難題。
大規(guī)模災害場景驅動的低空集群決策與控制:研究低空智能體分布式動態(tài)角色分配、路徑規(guī)劃與決策、群體智能自組織及任務自適應切換、多智能體系統(tǒng)的動態(tài)拓撲建模、多智能體路徑規(guī)劃與任務分配算法設計、多機協(xié)同編隊控制、時變環(huán)境下的集群搜索路徑與避障策略、面向通訊受限或拒止環(huán)境下多智能體協(xié)同控制算法等。
面向復雜作業(yè)效能升華的低空人機協(xié)同及空域管理:研究多模態(tài)意圖深度解析、動態(tài)指令時空語義理解、合規(guī)作業(yè)方案動態(tài)劃分責任邊界方案等,實現(xiàn)人類高階意圖到機器可執(zhí)行策略的無損轉化;研究低空飛行設施網絡設計與低空動態(tài)空域管理,構建便捷通暢的低空飛行網絡和高效經濟的運營方案。
聚焦全域可信環(huán)境的低空信息可信保障:研究適應無人機資源約束輕量化共識機制、零知識證明與屬性基加密融合技術、抗GPS欺騙的時空驗證引擎等,研究低空安全智能管理與風險防控,研究多源風險實時感知與智能評估等。
本專業(yè)學制為4年,授工學博士學位。