研究方向：
1.低空運(yùn)載器系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
2.廣域開(kāi)放環(huán)境驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)低空環(huán)境感知
3.大規(guī)模災(zāi)害場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的低空集群決策與控制
4.面向復(fù)雜作業(yè)效能升華的低空人機(jī)協(xié)同及空域管理
5.聚焦全域可信環(huán)境的低空信息可信保障
低空運(yùn)載器系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型：涉及旋翼式、固定翼式、變體式等低空飛行器空氣動(dòng)力學(xué)、機(jī)翼非線性動(dòng)力學(xué)、機(jī)體耦合顫振等基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究，研究飛行器結(jié)構(gòu)輕量化與氣動(dòng)造型優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、以及機(jī)體智能抑振控制與動(dòng)力電池能源管理等本體核心技術(shù)。
廣域開(kāi)放環(huán)境驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)低空環(huán)境感知：研究基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知技術(shù)、低空多源數(shù)據(jù)主動(dòng)融合感知（視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)）、無(wú)人機(jī)多視角三維重建技術(shù)、語(yǔ)義場(chǎng)景重構(gòu)與風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域智能標(biāo)注等，解決強(qiáng)干擾環(huán)境下的目標(biāo)精準(zhǔn)識(shí)別與動(dòng)態(tài)場(chǎng)景語(yǔ)義重構(gòu)難題。
大規(guī)模災(zāi)害場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的低空集群決策與控制：研究低空智能體分布式動(dòng)態(tài)角色分配、路徑規(guī)劃與決策、群體智能自組織及任務(wù)自適應(yīng)切換、多智能體系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)拓?fù)浣！⒍嘀悄荏w路徑規(guī)劃與任務(wù)分配算法設(shè)計(jì)、多機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制、時(shí)變環(huán)境下的集群搜索路徑與避障策略、面向通訊受限或拒止環(huán)境下多智能體協(xié)同控制算法等。
面向復(fù)雜作業(yè)效能升華的低空人機(jī)協(xié)同及空域管理：研究多模態(tài)意圖深度解析、動(dòng)態(tài)指令時(shí)空語(yǔ)義理解、合規(guī)作業(yè)方案動(dòng)態(tài)劃分責(zé)任邊界方案等，實(shí)現(xiàn)人類高階意圖到機(jī)器可執(zhí)行策略的無(wú)損轉(zhuǎn)化；研究低空飛行設(shè)施網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與低空動(dòng)態(tài)空域管理，構(gòu)建便捷通暢的低空飛行網(wǎng)絡(luò)和高效經(jīng)濟(jì)的運(yùn)營(yíng)方案。
聚焦全域可信環(huán)境的低空信息可信保障：研究適應(yīng)無(wú)人機(jī)資源約束輕量化共識(shí)機(jī)制、零知識(shí)證明與屬性基加密融合技術(shù)、抗GPS欺騙的時(shí)空驗(yàn)證引擎等，研究低空安全智能管理與風(fēng)險(xiǎn)防控，研究多源風(fēng)險(xiǎn)實(shí)時(shí)感知與智能評(píng)估等。
本專業(yè)學(xué)制為3年，授工學(xué)碩士學(xué)位。
